對(duì)原料廠輸送皮帶線異物識(shí)別、皮帶打滑、皮帶跑偏、皮帶物料的漫料這4種情況的識(shí)別和監(jiān)測(cè)(簡(jiǎn)稱四防)，對(duì)指定皮帶線進(jìn)行皮帶撕裂的監(jiān)測(cè)功能(與四防合并后稱為五防)，以及皮帶智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)(巡檢機(jī)器人)三部分組成。

·皮帶防護(hù)項(xiàng)目

四防：跑偏、打滑、漫料、異物，四種問題的檢測(cè)；

五防：跑偏、打滑、漫料、異物、撕裂，五種問題的檢測(cè)；

巡檢機(jī)器人：利用巡檢機(jī)器人在皮帶通廊自動(dòng)巡檢，檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的視頻、聲音、溫度、定位等數(shù)據(jù)。

·功能實(shí)現(xiàn)方式

漫料檢測(cè)

漫料情況一般由下料口的流量超出皮帶運(yùn)輸能力導(dǎo)致。運(yùn)到皮帶上的物料短時(shí)間達(dá)到皮帶運(yùn)輸上限導(dǎo)致皮帶上面裝配物料過高、甚至物料流出皮帶散落到地面。本系統(tǒng)在下料口附近，皮帶上方安裝攝像頭、AI終端，通過視頻來分析是否漫料。檢測(cè)到漫料情況，現(xiàn)場(chǎng)聲光報(bào)警并將報(bào)警信號(hào)、報(bào)警圖片在主控室顯示。漫料檢測(cè)識(shí)別率達(dá)到99%以上

異物檢測(cè)

皮帶輸送物料的異物一般是物料本身摻雜，運(yùn)輸過程摻雜、皮帶機(jī)配件掉落等等。異物可導(dǎo)致物料質(zhì)量降低、皮帶磨損、皮帶撕裂等后果。為提高物料純度，保障皮帶安全，需對(duì)皮帶運(yùn)輸物料中的異物進(jìn)行檢測(cè)。

在下料口附近，皮帶上方安裝攝像頭、AI終端，通過視頻來分析是否有異物在皮帶。檢測(cè)到運(yùn)料存在異物情況，現(xiàn)場(chǎng)聲光報(bào)警并將報(bào)警信號(hào)、報(bào)警圖片在主控室顯示。本系統(tǒng)通過通過攝像機(jī)機(jī)加補(bǔ)光燈等的部署方式采集料面畫面,傳輸至AI終端，AI終端運(yùn)對(duì)接收到的畫面進(jìn)行異物判別。通過可視化模型,智能識(shí)別皮帶上的鋼筋、石頭，識(shí)別到會(huì)對(duì)皮帶機(jī)照成損傷的物體快速告警，防止設(shè)備損壞或因異物帶來風(fēng)險(xiǎn)。本系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)不間斷、響應(yīng)快速的特點(diǎn)，無需操作工人長(zhǎng)時(shí)間關(guān)注畫面，異常瞬時(shí)發(fā)現(xiàn)，立即報(bào)警。表面已露出的異物檢測(cè)準(zhǔn)確度達(dá)到98%以上。

撕裂檢測(cè)

皮帶撕裂一般由以下原因：皮帶老化、輸送皮帶受力不均勻、物料內(nèi)有異物混入劃傷皮帶、托輥缺損托輥架劃傷、卡帶導(dǎo)致皮帶撕裂、超高溫導(dǎo)致皮帶變脆弱，容易斷裂；

本系統(tǒng)在檢測(cè)到皮帶撕裂情況，現(xiàn)場(chǎng)聲光報(bào)警并將報(bào)警信號(hào)、報(bào)警圖片在主控室顯示。撕裂檢測(cè)的攝像頭在皮帶機(jī)兩側(cè)安裝攝像頭，觀察上皮帶的下表面，一旦有貫穿傷類撕裂立即報(bào)警，可聯(lián)動(dòng)報(bào)警輸出、降低由撕裂引發(fā)的損失。

跑偏檢測(cè)

皮帶跑偏會(huì)引起超多問題，比如物料傾灑嚴(yán)重，或者是帶邊容易磨損，皮帶橫向撕裂，托輥軸承損壞等，嚴(yán)重時(shí)還可能造成重大經(jīng)濟(jì)損失。

跑偏檢測(cè)分兩種檢測(cè)方式。第一，在下料口處有皮帶撕裂檢測(cè)的情況下，皮帶撕裂檢測(cè)可以同時(shí)檢測(cè)皮帶跑偏，之后每100米增加一處跑偏開關(guān)檢測(cè)皮帶情況，同時(shí)將跑偏報(bào)警信息上傳；第二，沒有撕裂檢測(cè)，每100米處安裝一對(duì)跑偏開關(guān)檢測(cè)皮帶情況，同時(shí)將跑偏報(bào)警信息上傳。跑偏檢測(cè)準(zhǔn)確度達(dá)到100%。

打滑檢測(cè)

皮帶打滑的原因：張緊裝置太緊、推動(dòng)滾筒的抱皮損壞、同一批次輸送貨物量過多、皮帶上有臟東西，導(dǎo)致滾簡(jiǎn)發(fā)生打滑事件；

在皮帶機(jī)上安裝打滑開關(guān)來完成打滑檢測(cè)，一旦發(fā)生打滑，報(bào)警信號(hào)可以傳送到主控室的系統(tǒng)中。打滑檢測(cè)準(zhǔn)確度達(dá)到100%。

巡檢機(jī)器人

在輸送皮帶上方皮帶廊內(nèi)部安裝巡檢機(jī)器人軌道、滑線，巡檢機(jī)器人在軌道上來回行駛完成對(duì)皮帶的巡檢工作。機(jī)器人具備視頻采集、音頻采集、溫度采集、位置采集功能，支持遙控/自動(dòng)巡檢。

視頻采集：機(jī)器人配備攝像頭、云臺(tái)，實(shí)時(shí)記錄經(jīng)過區(qū)域視頻。也可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人、調(diào)整視頻角度采集現(xiàn)場(chǎng)視頻信息。